1、输送带跑偏的主要因素皮带输送机运转中输送带中心线偏离输送机的中心线而偏向一边，这种现象即为皮带输送机跑偏。要解决输送带跑偏，首先得清楚其跑偏的原因，造成带式输送机皮带跑偏的原因是多方面的。首先是输送带的结构及制造质量因素，其次是安装的尺寸精度与日常的维护保养。经过多年经验和现场观察，发现带式输送机设备制造质量、施工安装、布置及选型不合理、现场维护不利，是造成输送带跑偏的主要因素，常见有如下情况：
(1)驱动滚筒和改向滚筒外圆圆柱度制造有误差：
(2)机架刚度差，或使用多年后，局部锈蚀，产生变形；机架歪斜包括机架中心线歪斜和机架两边高低倾斜，这两种情况都会造成严重跑偏，并且很难调整；
(3)单侧托辊轴承转动不灵活或托辊上沾有脏杂物。皮带机在运行一段时间后，由于铸造型砂或水玻璃砂具有一定的粘性，部分矿粉会粘沾在滚筒和托辊上，使得滚筒或托辊局部筒径变大，引起皮带两侧张紧力不均匀，造成皮带跑偏；
(4)设计时未采用调偏装置或调偏装置运转不灵；
(5)输送带搭界时两边中心线不重合，造成皮带两边张力不均匀，皮带始终往张紧力大的一边跑偏，或者输送带边缘磨损严重；
(6)驱动滚筒与改向滚筒中心线不平行：
(7)驱动滚筒中心线与机架中心线不垂直；
(8)给料器、卸料器和清扫器装有误差：
(9)型砂或统称物料的分布不均匀引起的跑偏。如果皮带空转时不跑偏，重负荷运转就跑偏，说明物料在皮带两边分布不均匀。物料分布不均主要是物料下落方向和位置不正确引起的，如果物料偏到左侧，则皮带向右跑偏，反之亦然；
(10)从动滚筒旁积砂或杂物过多，与滚筒直接发现严重摩擦；
(11)从动滚筒内轴承损坏卡死，滚筒不转，输送带直接在滚筒上滑动；
(12)皮带松弛引起的跑偏。调整好的皮带在运行一段时间后，由于皮带拉伸产生永久变形或老化，会使皮带的张紧力下降，造成皮带松弛，引起皮带跑偏；
(13)运行中振动引起的跑偏。皮带机在运行时的机械振动是不可避免的，在皮带运行速度越快时，振动越大，造成的皮带跑偏也越大。在皮带机中，托辊的径向跳动引起的振动对皮带跑偏影响最大。
经观察研究发现造成输送带跑偏的素还有很多，但最终结果都是使输送带运动中受力不平衡，形成了垂直于速方向的水平分速度原因。
2跑偏控制
通过以上情况的分析，可以从下几个方面对带式输送机输送带跑偏进行控制。
2.1从设计方面进行控制
在带式输送机施工图设计时，选用当的上、下托辊可以有效地起到防和纠偏的作用。目前输送带承载段用的调偏托辊有：自动调心托辊、倾托辊、锥行上调心托辊、摩擦上调心托辊、曲线回旋体侧辊自动调托辊等。其中以自动调心托辊、前托辊使用最多。而用于输送带空载的调偏托辊有：下平行自动调心辊、V型前倾托辊、平行梳型托辊等各种纠偏托辊的工作原理不同，纠偏效果也不一样。这就要求设计人员据具体的设计条件和实际需要，选相应的纠偏托辊，以取得较好的防偏效果。
(1)自动调心托辊。承载段通常每间隔8～10组槽型托辊选用一组自动调心托辊，空载段通常每隔8～10组下平行托辊选用一组下平行自动调心托辊。由于使用数量少，纠偏力小，输送机运输量较大时其纠偏效果不理想，建议尽量在运输量不大的带式输送机设计中选用。另外，在设计长度小于20m的带式输送机时，设计人员往往忽视其跑偏问题，但实践证明，这类输送机更容易跑偏。因此在输送机承载段和空载段应至少各选用一组自动调心托辊。
(2)前倾托辊。该托辊可有效起到防止输送带跑偏的作用，选型时应注意：前倾角！不宜太大(f_2～3)，否则会对前倾托辊轴承产生过大的轴向载荷，并使输送机托辊阻力明显加大，进而加大了输送机运输功率。另外，如选用前倾托辊，则应在承载段全部采用承载托辊。
(3)下平行自动调芯托辊。该托辊与自动调芯托辊所起作用一样，在设计和安装时应注意调芯托辊立柱的位置，确保托辊起到调芯的作用。
(4)平行梳型托辊。在托辊上固定有几个橡胶圈，并且对称分布，可增大输送带的横向运动阻力。
(5)V型前倾托辊。有两个托辊组成的V型槽，槽角一般为50左右，可增大输送带的横向运动阻力。
(6)V型梳型前倾托辊。它可有效起到防偏、纠偏的作用，但结构复杂、成本较高。在设计时还需注意控制输送机输送方向和落料高度，尽量避免造成物料偏载或输送带受横向冲击。如果空载时输送带不跑偏，重载时在尾部给料段跑偏，并且物料在输送带上分布不均匀，应在来料溜槽末端安装导料板，调整料流方向，使物料均匀加载。
2.2从设备质量方向进行控制
在订购设备到货时，应严格执行到货检验制度。发现设备存在质量问题（如：输送带制造质量有问题；滚筒加工外圆圆柱有误差等）要进行及时处理，避免给生产造成更大损失。
2.3从设备安装方面进行控制
(1)输送带搭结时接头两边中心线不重合，输送带总向一边跑偏，且最大跑偏正好在输送带搭结处，此时应该重新矫正接头。
(2)驱动滚筒和改向中心线不平行或驱动滚筒中心线与机架中心线不垂直，造成输送带两侧张力不等，输送带运行时不论空载、重载都向一侧跑偏，可调整驱动滚筒和改向滚筒处的丝杠或配重装置进行纠偏。
(3)驱动滚筒和改向滚筒外圆圆柱度有误差，输送带只在驱动滚筒或改向滚筒处跑偏，处理时可根据实际需要裁剪一块薄胶带粘贴在跑偏滚筒的另一侧，用以增大滚筒半径，根据输送带跑偏“跑紧不跑松”的规律输送带会向另一侧移动，回到正常位置。
(4)给料器、卸料器和清扫器安装有误差，输送带两侧所受阻力差别较大，输送带在上述部位向摩擦阻力较小的一侧跑偏，此时应重新调整相关部件，使输送带两侧阻力均匀。
2.4从现场维护方面进行控制
(1)机架刚度差，产生变形。当托辊支架或机架变形较小时，输送带空载时就会向同一侧跑偏，此时可适当增加跑偏处相邻几个托辊组的另一侧机架高度，根据输送带“跑高不跑低”规律，跑偏现象将得以消除；当托辊支架或机架变形较大时则应当校正支架或机架的水平度和垂直度，并更换变形严重的部件。
(2)单侧托辊轴承转动不灵活，或托辊上粘有脏杂物，使输送带两线速度不等。输送带只在转动不灵活的托辊处跑偏，可将跑偏侧托辊清扫干净并在其轴承上滴几滴机油，减少转动阻力，消除跑偏因素。
(3)自动调偏装置转动不灵活。当输送机处潮湿多尘的环境中工作，或输送潮湿物料时，混在水分中的粉尘破坏了自动调偏托辊回转架的滑动轴承润滑油膜，导致油膜锈蚀，调芯托辊转动失灵。
(4)输送带边缘磨损严重，导致两侧所受拉力不等。输送带总向一边跑偏，且最大跑偏正好在输送带边缘磨损最严重处，应对输送带磨损处进行修补。
(5)皮带张紧处的调整是皮带运输机跑偏调整的一个非常重要的环节。重锤张紧处上部的两个改向滚筒除应垂直于皮带长度方向以外还应垂直于重力垂线，即保证其轴中心线水平。使用螺旋张紧或液压油缸张紧时，张紧滚筒的两个轴承座应当同时平移以保证滚筒轴线与皮带纵向方向垂直。具体的皮带跑偏的调整方法与滚筒处的调整类似。该方法可有效消除皮带松弛、机架歪斜引起的皮带跑偏。
3结束语
解决皮带机跑偏的问题，具有十分现实的意义，不仅可以增加皮带的使用寿命，而且还可以防止输送机运转过程中重大事故的发生。通过这几年的观察和努力摸索，逐渐掌握了皮带运输机跑偏的故障规律，带式输送机正常使用过程中，主要的维护工作就是对输送带跑偏进行调整。在发生输送带跑偏事故时，应主要从设计、安装、使用、维护方面进行考虑，正确判断其产生的原因，从而达到及时发现及时处理问题的目的，保证皮带输送机的正常运转，避免不必要的经济损失。
