目前，世界上一半以上的饲料采用环模颗粒机制粒生产，由此可见制粒在饲料加工中的重要地位，粉料经制粒后可降低料肉比，在制粒过程中通过加热处理还可以改善淀粉和蛋白质的消化率，增强适口性，并杀灭部分致病部分。
根据颗粒机模具的不同，饲料颗粒机又可以分为环模和平模制粒两大类，饲料加工厂广泛使用的是环模颗粒机。在饲料加工过程中制粒的费用高，耗能多，维修勤，是饲料厂花钱最多的工序。因此，各生产厂商对制粒机的性能更为重视，并不断对其进行改进提高。布勒公司首先研制成功专利产品DFGE液压自动调整压辊与压模间隙的装置，制粒机安装这套装置后可实现快速启动，安全操作，降低能耗，稳定颗粒质量，延长环模和压辊寿命。
近年来，我国环模颗粒机的质量有了很大提高，主要表现在：①引进国外多工位全自动深孔枪钻及大直径真空淬火炉，进口高铬合金钢坯料，从而保证模孔加工精度，提高了材质及表面热处理质量。②主轴传动采用高精度加工斜齿轮，降低了噪声。③主轴轴承采用机外冷却过滤润滑系统，提高了润滑效果。④进料调质器采用轴向蒸汽添加系统，改善了调质效果。与国外相比，我国还缺乏大功率的、环模直径更大的机型，并且环模使用寿命还有较大差距。国外合理的环模加工量为1.5-2 0万t，我国目前为5000～8000t。二、挤压膨化技术
挤压膨化技术在国外已有近60年的使用历史了，国内从起步到现在不过10年，直到近几年才有了突破性的进展。饲料经挤压膨化后淀粉糊化，蛋白质变性，钝化了抗营养因子，杀灭了致病菌，并增强了适口性。国外生产挤压膨化设备的公司有近30家，系列机型100多种。
我国饲料挤压膨化机尤其是大功率挤压膨化机研究和开发起步较晚。目前国内使用的大多为干法，或在干法挤压机上增加一级蒸汽调质器，通过蒸汽预热处理以提高产量和质量，也有在膨化腔上采取红外加热，夹套加热或向腔内直接注入蒸汽的机型。
国外由于起步较早，现在的膨化机己基本实现了计算机自动控制，在一些关键零部件的制造水平、材质及热处理工艺方面远较国内先进。为了克服挤压膨化加工存在的高投资、高保养及生产能力较低等缺点，国外开发出一种改良机型一膨胀器，膨胀器是作为一种制粒前的调质处理设备被提出的，它的产量可高达70t／h。最近几年，世界上一些领先的饲料机械制造厂家开发出膨胀、制粒一体化单机，大大地简化了工艺，节约了成本，如Wenge r的全能型蒸煮制粒机，产量为12～18t/h颗粒密度500～750 g/L淀粉糊化度在60%～80%，并可在配方中添加大量油脂＜12%）和糖＜14%）。
三、微量元素称重配料技术
国内生产的配料秤与国外的差距，主要是精度低、稳定性差，用于饲料厂是可以的，用于浓缩饲料厂就略显差些，用于预混料厂就更不适应了。微量元素称重配料秤是预混料加工中的关键设备，我国目前使用的微量元素配料秤主要由高精度传感器称重，液压马达或变频调速）变速进料，计算机控制配料系统，一般精度在2/1000- 1/1000,而国外的精度一般都在1/5000～1/10000。
