根据物料在被挤压成型的各个阶段的状态，可以将其成型过程分为供料区、变形压紧区和成型区。
供料区：因为环模和压辊所形成的楔形角要大于物料层的临界摩擦角，一开始物料层不会攫入，但是随着环模向前旋转，物料不断在环模压辊之间堆积，随着环模压辊的转动，物料不断向前递进，占据环模压辊之间的空白区域。在供料区内，在环模高速旋转的过程中，物料会受到离心力的作用，此时物料不受到机械力，所以物料都随着环模紧贴在环模内壁上做旋转运动。变形压紧区：环模和压辊之间的工作楔形角要小于物料层的临界摩擦角，此时物料被环模和压辊带动随着它们转动而做同步运动，不断向挤压成型区移动，且随着变形压紧区内的任一端面面积在运动过程中不断减小，此时的物料层逐渐压紧，物料受到压紧密度变大，但是其内部的各点压力的大小还不足以成功克服环模模孔的内壁的摩擦力，因此物料层仅仅是被不断的压缩，但并没有克服模孔内壁压力而成型，在挤压力变大的情况下，物料的粉粒体间空隙在逐渐变小，也就是物料产生了不可逆的塑性变形。
成型区：在此区域，环模与压辊的间隙逐渐变小，小到一定程度后，导致挤压力急剧增大，粉粒体之间接触面积增大，此时他们之间就会产生较好的粘结性，随后它们被挤入环模模孔内。这时物料会发生弹性变形、塑性变形以及两者之间的组合变形，所以颗粒密度较大。在物料被挤压成型后从模孔输出后，会有一定的回弹性，也就是颗粒燃料的直径要稍大于环模模孔的孔径。不同的生物质原料、环模的长径比等都会对物料的回弹性产生影响。
在物料被环模压辊挤压进入环模模孔时，挤压力达到最大值，最大值持续保持到D点。经过D点之后，最大值开始减小，并且在F点达到最小值即大小为零。由于物料经过D点后有一部分受到压缩的物料会发生可逆的塑性变形从而膨胀，因此DF段会存在挤压力，但是在物料经过F点后，环模内表面会出现膨胀的环状粘结层。该粘结层的厚度和环模压辊之间的间隙大小、环模压辊支撑结构的刚性以及不同残余物料的膨胀系数大小有关系。环模与压辊的间隙越大，残余物料的厚度越厚，残余物料的膨胀系数越大，粘结层就会越厚。
经过环模的中心圆心O做一条射线，射线通过环模挤压区的中心点即点D，另做一条射线通过环模的挤压区临界点，分别与压辊交于A点，与环模交于Ai点，之后分别通过A点和Ai点做压辊和环模的切线，两者的切线相交于C点，ZACAi为物料的攫入角a，刚开始攫入物料时角a最大，为最大攫入角。当物料不断被挤压时，攫入角a就会开始变小，从最大逐渐减小，直至最后变为零。攫入角a尤是环模与压辊形成的楔形角。物料能够顺利被环模压辊攫入的条件为：。等于或者是小于物料与压辊之间的摩擦角和物料内摩擦角的大小之和。这一条件说明，肖物料的种类确定之后，CLmax越小物料越较容易被攫入。
生物质颗粒成形过程中的力学问题，主要是压辊对环模产生了作用，使环模受到弯曲应力和接触应力。下面将从弯曲应力和接触应力两个方面对环模进行受力分析。
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