1、系统硬件构成
1) PLC选择带扩展功能的富士NB2U56型，I/0 56点，带滤波高速计数器，内置24V传感器电源，可内电池RAM运行，也可附EPROM运行。
2)励磁装置采用苏州友明科技有限公司的智能型LZK3励磁装置，可实现失步保护、三相自平衡、无触点调节、上位机通讯等功能。
2、程序设计
同步电机拖动球磨机涉及多种控制要求，以下仅介绍有特点的两个程序段。
2.1 电磁离合器磁化电流自动调整
同步电机的输出力矩是通过电磁离合器传给磨机的，其摩擦片的厚薄及磨合情况与所需的磁化电流有着对应的关系，新而厚的摩擦片需要较高的磁化电流，才能产生足够的吸合力，反之则可适当减少。此外当磨机刚开始转动时，需要克服的阻力矩较大，待磨机转动正常后，其阻力矩将减小。为了保证带磨不发生困难，早期的设计是始终保持高的磁化电流，这样长期运行将造成电磁线圈发热，绝缘易损，且产生不必要的能耗。新设计的装置采用分档调节电压输出，通过接近开关检测输出轴的转速，由PLC判别后自动处理档位切换，有效地降低了运行时的磁化电流。
相关的位地址分配：
输出点Y020电磁离合器主电源
Y021电磁离合器高压档
Y022电磁离合器中压档
Y023电磁离合器低压档
Y032打滑报警输入点M0102磨机开停信号
XOOO手、自动选择
X013电磁离合器电源状态返回
X014电磁离合器高压状态返回
X015电磁离合器中压状态返回
X016电磁离合器低压状态返回
X020转速脉冲逻辑框图见图1。
根据逻辑框图高档启动，低档运行，滑动时递增的要求编制程序，该程序带有条件判断和分步切换的特点，采用SC步进指令可使程序简化、可读性好。
2.2 同步机励磁电压自调整
由于有电磁离合器，拖动球磨机的同步电机如果不带磨时将较长时间地处在轻载状态下运行，根据同步电机的运行特性可知，此时的同步电机近似为一台补偿机，但我厂的供电系统的功率因数很高(大于0. 95)，不必追求过分的补偿，此时适当的降低励磁电流会降低励磁变压器的损耗，反而更有利于节能，因此需要自动地将功率因数调整到一个合理的值上运行，应用PLC编制程序可使同步机在带磨时正常励磁，不带磨时自动降低励磁电流。
3、结束语
球磨机的电控模式虽然多种多样，但都是一个相对独立的系统，在设计和成套时如果注意采用PLC，充分利用好其丰富的软硬资源，就能很容易的实现各种不同的监控要求，所形成的电气装置既简练又可靠。
