复摆
颚式破碎机的机构，是一种曲柄摇杆机构。因此，它的动颚运动轨迹就是连杆轨迹。
一、描绘动颚运动轨迹方法
描绘动颚运动轨迹的方法有：作图法和解析法。
（1）作图法
图2-3中0
1A
0为曲柄、A
0B
0为连杆、0
2B
0为肘板、0
10
2为机架。现求动颚卜C
0、D
0两点的运动轨迹如下：将曲柄0
1A
0的运动轨迹按圆周等分为若干等份，并按其旋转方向标出序号A
0，A
1，A
2，A
3…筋板上B
0点的轨迹是以O
2为圆心，0
2B
2为半径的圆弧mm；在运动过程中A
0B
0长度不变，因此动颚A
0B
0上B
0点的轨迹也是以A
0B
0为半径，分别以A
0，A
1，A
2，A
3…点为圆心，作弧与圆弧mm分别交与B
0，B
1，……，及得B
0点的轨迹。
连接A
0 C
0和C
0B
0线构成△A
0C
0B
0，在曲柄旋转过程中，三角形各边长度不变，只要找出动颚各个位置，C
0点的位置C
0，C
1，C
2…，把各点按照运动的连续性描绘成圆滑的曲线，即得C
0点的轨迹，D
0点的运动轨迹可用上述同样方法绘出。
特别应该指出，肘板最上和最下位置B’及B’’点的作法。B’点是动颚A’B’运动到与曲柄O
1A’完全重合时的位置，因此以O
1为圆心，以(A
0B
0-A
0O
1)为半径作弧，与mm的交点，即B’及B’’是A’’B’’位于曲柄O
1A’’的延长线上的位置，因此以O
1为圆心，以(0
1A
0+A
0B
0)为半径作弧，与mm的交点即B’’。根据B’、B’’的位置即可求出C
0、D
0点相应的位置C’、C’’及D’、D’’等。
图中Y
c、y
D为动颚给、排料口的垂直行程，而x
c，x
d为动颚给、排料口水平行程。标志动颚运动特性的行程比也叫特性值，i
c=y
c/x
c，i
d=y
D/x
D。
（2）解析法
解析法就是对平而连杆机构进行位置分析，并借助计算机求解，待后述之。
二、对运动轨迹的分析
从破碎物料来说，要求动颚运动轨迹是：动颚的水平行程要大，并使其从排料口向给料口逐渐加大，从减少衬板磨损来说，动颚垂直行程要小，并使其有助于排料的作用。这样的运动轨迹，不仅能提高生产率，而且又能大大地减少衬板的磨损。
复摆
颚式破碎机动颚运动特性基本能满足上述要求。如复摆破碎机动颚水平行程较大，而且从排料口向给料口是逐渐加大的，因此有利于破碎物料；动颚运动轨迹的运动方向（图2-2）有促进排料作用，故它比简摆破碎机生产率高。但是，它的垂直行程较大，即行程比较大，所以衬板磨损较快，降低了衬板使用寿命。
动颚运动特性是评价破碎机好坏的最好的尺度。若破碎机运动特性很差，该机的性能肯定不佳，甚至根本就不能用。这里介绍一种最简单的测绘动颚运动特性的方法：在一张白纸上标定直角坐标并将它贴在
破碎机给料口机架侧壁内侧，然后用于拿史铅笔按在动颚给料口水平高度处，将笔尖顶存纸卜，慢慢地转动皮带轮～周后，白纸上就描绘出真实的动颚运动轨迹；排料口也是用同样方法测绘。最后用尺量出实际数值，由此可评定动颚运动特性好与坏。
