1、CST驱动系统
CST内部有输入部分、输出部分和离合片组件三部分组成。平行轴结构的输入部分为一级或二级斜齿轮减速器，直交轴结构的输入部分为一对锥齿轮和一对斜齿轮，输出部分由一个太阳轮1与行星轮托架3联接的行星轮2和齿圈4组成离合片组件由两组相配合的离合片组成，静止板与机壳连接，动片（和环齿轮）是自由旋转的，而当对离合器组片施加液压时，动片（和环齿轮）的运动受到阻碍，如果把液压压力加大到足够大时，动片（和环齿轮）将与静止板“锁住”。
电机轴的转动通过输入轴，传递到输出端的太阳轮1，太阳轮带动3个行星轮2旋转，当离合片组件无液压时，齿圈做自由旋转，行星轮使自由浮动的齿圈旋转，行星轮托架不动，组成行星轮托架的输出轴也保持不动。当对离合器组片施加压力时，齿圈的运动受到阻碍，3个行星轮开始在齿圈上作公转，以补偿受到限制的环齿轮的运动，通过控制离合器组片的压力，电机输出至CST输出轴的运动和力矩，能够准确的被控制。
CST的其他主要部件是冷却系统、液力动作器和电气控制。冷却系统是为了消除离合片相对运动所散发的热量；液力动作器用来控制离合片的压力；电气控制用来监视及控制它的运行，并与中央控制室相连。
2、大型带式输送机对驱动系统的要求
大型带式输送机的驱动系统，必须便于对带式输送机的全面控制以保证运行的可靠性，其驱动系统应满足如下要求：
(1)起动时间随带式输送机主参数可任意调节，并能实现满载起动；(2)确保输送机起动中速度值在0.l～0.3m/s2范围内，使输送带起动张力控制在允许范围内；(3)能使鼠笼式电动机空载起动，又能利用其尖峰力矩作起动力矩，提高其起动能力，缩短了电动机起动时间，而使输送机滞后于电机缓慢起动；(4)用于多机驱动时，能实现多机功率平衡，其平衡精度为±5%；(5)隔离扭矩，减缓冲击，防止动力过载，保护电机及输送机主要部件，不会因过载而损坏}(6)结构简单可靠，无机械磨损，能在环境恶劣条件下工作，无需特殊保护；(7)使用寿命长，运营费用低，易于实现输送机的遥控和自动控制；(8)能实现多机顺序起动，减少对外界电网的冲击l(9)操作维护简单，工人易于掌握，备品备件方便。
3、采用CST带式输送机设计的特性
(1)胶带的最大张力和最大驱动圆周力。
带式输送机的最小张力由下式确定
与采用液力偶合器比较，采用CST后带式输送机的最小胶带张力可降低(1,5-1.05厂1.5=30%。
(2)胶带的安全系数。
稳定运行的胶带其安全系数取决于3个因素：接头强度、胶带的附加伸长和性能降低、动态载荷。
德国标准DTN22131规定（钢绳芯胶带）：胶带的接头效率为35.7%，胶带的附加伸长对胶带强度的影响为58.3%，动载荷对胶带强度的影响为71.6%，所以稳定运行胶带的可用强度为
0.357×0.583×0.716=0. 149(14. 9%)
安全系数为1／0.149=6.7
不考虑动载荷，胶带的可用强度为
0.357×0.583=0.208(20.8%)
安全系数为l／0.208=4.8
DTⅡ设计手册规定：胶带的安全系数为7～9，采用CST，在同样安全度的条件下，胶带安全系数可降低1.9，因此采用CST后胶带的安全系数为5.1—7.1。
(3)CST的加速度曲线可调节成理想的抛物线型，加速度可控制在0.05m／s2，起动时间在40～120s，甚至更长，靠输入端的飞轮延长停车时间。
(4)每小时的起动次数无限制，二次起动的间隙，主驱动电机可以不停机。
(5)液压粘性离合器把力矩限制到用户规定的数值，力矩限制在起动和运行时都起作用。
(6)对电力系统、电机和齿轮减速装置、皮带和皮带接头以及滚筒等主要组件，提供过载保护。
(7)驱动系统传递效率如下：CST+电机为0.93；液力偶合器+电机为0.79;减速器+绕线电机为0.89。
(8)驱动系统的可靠性A要求较高，CST的A值≥99%
4、结论
对于大型带式输送机，其对驱动系统要求主要体现在起、制动过程中最大限度的降低系统的惯性力，并能实现过载保护和负载平衡，将带式输送机的加速、停车和运行时的胶带张力及瞬态值减到最小。CST的性能完全能满足这些要求，使大型带式输送机的性能达到最好。
