1、CST的主要结构和工作原理
CST的主体是一个可控无级变速的减速器，与之配套的装置有：控制离合器环形油缸的液压伺服系统、给离合器和润滑系统供油的液压系统、油液冷却系统及电控监测系统。电控监测系统由可编程序控制器和监测各种参数的传感器组成。安装在可控无级变速的减速器内的多片型液体黏滞离合器，是由若干个动片和静片交叉叠合成，动片组经外齿花键与行星轮系的内齿圈联接，静片组经内齿花键与固定在减速箱体上的轴套联接，离合器的离合动作由环形液压缸操作。在美国Rockwell Automation/Dodge公司产品系列中，CST的齿轮减速器有平行轴和垂直轴2种，图1所示为CST的平行轴式减速器结构原理。
由图1可看出：CST的平行轴式可控无级变速减速器为二级齿轮减速器，第1级为l对斜齿轮，第2级为行星轮系。输入轴（左侧）与鼠笼式感应电动机连接，输出轴与负载（带式输送机的驱动滚筒）相接。电动机起动时，多片型离合器的液压缸上不加压，动、静片之间有较大的间隙。输入轴经一级齿轮减速后，带动行星轮系的太阳轮旋转，由于动、静片之间的间隙大，动片的转动不受阻，内齿圈可自由旋转，使得行星轮只能自转，行星架和输出轴不动，
可使用单台，亦可使用多台CST，启动负载之前驱动电机空载启动，而CST输出轴并不运动。在电机达到额定的速度之后，通过控制系统使每台CST离合器的液压力逐渐增加来缓慢、平稳地对输送带进行张紧，输送带平稳地加速到全速，因而输送带受力平稳，其安全系数一般可由10降到5。
(4)可实现可控启动和停车，每小时的起动次数无限制，二次起动的间隙，主驱动电机可以不停机，加速度在较大范围内被调节和控制，平稳启动提供了对减速器及负载的双向保护，使各承载部件寿命大大提高，同时减小了对电网的影响。
(5)过载保护灵敏，控制系统的响应极快，有多种监测、保护装置，能连续对各种参数进行有效监测和控制，可靠性高。
(6)调速范围广，空载条件下的稳定转速可在10%～100%任意调节，可以满足验带要求。
(7)在软启动和调速过程中，会出现较大的滑差，发热量极大，传动效率低，因此需要强制循环冷却系统。
(8)对润滑油的质量要求高，液压及控制系统复杂。
4、结语
对于大型带式输送机，其对驱动系统要求主要体现在起、制动过程中最大限度地降低系统的惯性力，并能实现过载保护和负载平衡，将带式输送机的加速、停车和运行时的输送带张力及瞬态值减到最个。实践已经证明，CST作为目前煤矿大型带式输送机先进的可控传动系统，在满足这些要求的同时，还实现了节能降耗、确保安全经济运行的目标。
