目前世界各地的成型机主要有两种即：压块和颗粒成型机。根据成型原理的不同压块成型机可分为：活塞成型机、螺旋式成型机、模压
颗粒机和卷扭式成型机。
(1)活塞式成型机
按驱动动力的不同可分为两类：一类是用发动机或电动机通过机械传动驱动的称为机械驱动活塞式成型机；另一类是用液压机构驱动的称为液压驱动活塞成型机。这两类成型机的成型过程是靠活塞的往复运动实现的。其进料、压缩和出料都是问歇进行的，即活塞往复运动一次可以形成一个压块，在成型套内压块之间被紧密挤在一起，但其端面之间的连接不牢固。因此，当压块从成型机的出口被挤出时，一般在重力的作用下自行分离。根据压缩室末端有无挡板又分为开式和闭式两种。闭式柱塞压块依靠压缩窀末端的挡板形成挤压阻力，压块形成后再开启挡板排出，这种机构不需要很大的挤压力，消耗能量较少；开式成型机依靠被压缩物与压缩室壁之间的摩擦力和链形压模形成挤压阻力实现原料的压缩成型，这种形式的成型机出料方便，不需要特殊的挤出成型块机构和动作，富通新能源专业生产销售秸秆颗粒机、秸秆压块机等生物质成型机械设备。
(2)螺旋式成型机
根据成型过程中粘结机理的不同可分为加热和不加热两种形式。一种是先在物料中加入粘结剂，然后在链型螺旋输送器的压送下，压在原料上的压力逐渐增大，到达压缩喉口时物料所受的压力最大。物料在高压下体积密度增大，并在粘结剂的作用下成型，然后从成型机的出口处被连续挤出。另一种是在成型套筒上设置加热装置，利用物料中的木质素受热塑化的粘结性，使物料成型。此类成型机最早被研制开发，也是目前各地推广应用较为普遍的一种机型。
(3)模压颗粒成型机
根据压模型形状的不同可分为：平板模颗粒成型机和环板模颗粒成型机，其中环模成型机根据其结构布置方式又可分为立式和卧式两种形式。由于立式环模成型机具有压模和压辊的轴线都为垂直设置，压模易更换、保养方便、易进行系列化设计等优点而成为现有颗粒成型机的主流机型，其生产率可达1t/h～3t/h。平板模颗粒机的r作原理是平板上有4～6辊个子，辊子随轴作圆周运动，并与平模板间有相对运动，原料在辊子和模扳间受挤压，多数原料被挤入模板孔中，切割机将挤出的成型条按…定的长度切割成粒。
(4)卷扭式成型机
卷扭式成型机又称缠绕式成型机。这种成型机的工作原理是：牧草、秸秆由喂入机构连续均匀的径向喂入压缩室，在四个倾斜放置、同向旋转压辊的摩擦力作用F丌始形成草棒芯，继续喂入的草料，在压辊切向力的作用下围绕草棒芯卷扭压缩成草棒。达到一定密度的草棒在压辊轴向力的作用下，轴向移至成型室外，形成成型棒。这种装置于上世纪50年代开始引起重视。1958年美国密执安州立大学与一家制造商合作，制造了第一台样机。有关缠绕式成型工艺的研究成果，六十年代传入欧洲并很快引起了各国的重视。当时的西德、法国、前苏联等国的有关研究单位和生产厂商都进行了大量的试验研究。西德的法尔公司和威利格尔公司相继制造出了样机．经田间试验证明该机是一种适合欧洲条件的有发展前途的粗饲料成型机具。
