0、引言
安全生产是国有煤炭企业提高经济效益、实现改革脱困和可持续发展的基础，没有安全，一切都无从谈起。随着企业改革的深入和市场经济的发展，国有煤炭企业职工的思想观念、就业观念和价值观念都发生了很大的变化，在一定程度上给搞好安全生产增加了难度。在新形势下，除了要提高员工素质和安全管理以外，提高煤矿安全生产技术水平已成为当务之急。如何提高煤矿安全生产技术水平，其中重要的一条就是提高设备的安全性及可靠性。
刮板输送机在煤炭生产过程中有无可替代的作用，它的工作情况直接影响井下的生产。刮板输送机是综采工作面的关键设备，由于刮板输送机运行工况恶劣，事故和故障也时常发生。2002年、2003年神东公司刮板输送机事故及事故累计影响生产分别为479. 2h、295h，占综采系统故障影响时间的32. 2%和21%，占到全公司故障影响时间的12%和11%；因此，有必要对其事故及故障原因进行分析，找到合适的预防手段，防止这类事故及故障的发生。在这种背景下，刮板输送机综合检测装置显得尤为重要。传统的刮板输送机检测装置单一，技术含量不高、维护复杂、不能实现智能监控，无法满足突出生产安全性要求和技术发展的趋势。
本装置以刮扳机输送系统为背景，对刮板输送机综合检测装置进行深入研究，国内刮板输送机故障检测技术取得了长足进步，基本上能够有效地检测出刮板输送机的故障。然而，人们把注意力过多地集中在检测技术的提高及对单一故障的检测控制，对于刮板输送机整体的故障检测和控制研究得不够，这样不利于刮板机输送系统可靠的工作和设备的更新，这一状况亟待改变。刮板输送机综合检测装置能够有效的解决上述问题。
1、刮板输送机的功能和结构
刮板输送机是一种挠性牵引机的连续运输机械，是保证实现采煤机械化必不可少的重要设备之一。
1.1刮板输送机的功能
工作面刮板输送机主要用来与采煤机、液压支架、顺槽转载机、破碎机和带式输送机配套而实现综采工作面落煤、装煤、运煤、移溜和顶板支护等工序的机械化。刮板输送机一般适用于018～415m的煤层，并可作为采机和刨煤机运行的轨道和安装基础，以及液压支架向前移动的支点。现在国内生产的刮板输送机完全能适应普采综采工作面的需要。
1.2刮板输送机的结构
以SGW -150C型刮板输送机为例，其主要结构如图1所示：
1.2.1机头部
机头部是由机头架、链轮、减速器、盲轴、联轴器和电动机组成，它是将电动机的动力传递给刮板链的装置。机头架是机头部的骨架，应有足够的强度和刚度，由厚铜板焊接制成。各型机头部的共同点如下：两侧对称，可在两侧壁上安装减速器，以适应左、右采煤工作面的需要。
1.2.2机尾部
机尾部分为有驱动装置的和无驱动装置的两种。如图1所示为有驱动装置的机尾部，因机尾不需要卸载高度，除了机尾架与机头架有所不同外，其他部件与机头部相同。
1.2.3中部槽与附属部件
中部槽是刮板输送机的机身，由槽帮钢和中板焊接而成，上槽是装运物料的承载槽，下槽底部敞开供刮板链返程用。为减少刮板链返程的阻力，或在底板松软条件下，使用时防止槽体下陷，在槽帮钢下加焊底板构成封底槽。使用封底槽安装下股刮板链和处理下股链事故较困难，可以间隔几节封底槽采用一节有可拆卸中板的封底槽的办法。用于机械采煤工作面的中部槽，除了运煤，还要承受采煤机骑在上面运行的负荷，垂直方向受采煤机的重压和滚筒切割煤层时的冲击。推、拉液压支架的侧向力和纵向力，使中板拱曲变弯，连接件受拉、压和弯曲。中部槽的恶劣工作条件，造成它的损坏形式除了磨损还有槽体变形和连接损坏。因此，中部槽应有足够的强度、刚度和耐磨性。
1.2.4刮板链
刮板链由链条和刮板组成，是刮板输送机的牵引构件，刮板的作用是刮推槽内的物料。目前使用的有中单链、中双链和边双链三种。刮板的间距，由所运物料的性质、块度和安装倾角确定。刮板链切人物料的阻力应大于物料在槽内移动的阻力。
1.2.5紧链装置
刮板链安装时，要给予一定的预紧力，使它运行时在张力最小点不发生链条松弛或堆积。目前应用的紧链方式有三种：一种是将刮板链一端固定在机头架上，另一端绕经机头链轮，用机头部的电动机使链轮反转，将链条拉紧；另一种方式与前一种基本相同，只是不用电动机反转紧链，而用专设的液压马达紧链；第三种是采用专用的液压缸紧链。
1.2.6推移装置
推移装置是在采煤工作面内将刮板输送机向煤壁推移的机械。综采工作面使用液压支架上的推移千斤顶，非综采工作面用单体液压推溜器或手动液压推溜器。
1.2.7锚固装置
锚固装置是刮板输送机在倾角较大的工作面工作有下滑可能时，用以固定、防滑之用。它由单体液压支架和锚固架组成，锚固架与机头架、机尾架连接。
2、刮板机综合检测装置发展的趋势和现状
随着测量技术、传感器、现代电机理论及微电子技术发展。
2.1控制电路数字化、智能化
控制、检测电路经历分立元件、集成电路( KJOOI—KJ004、TC785、TC787)、超大规模集成电路(GAL16V8)、8位单片机(8031)、16位单片机(8096)、微型PLC、上位机控制一系列的变化。采用汉字菜单，形成了运行方式、MCU控制、故障检测、数据查询、远方控制全部智能化、以人为本的模式。
2.2检测技术智能化
随着传感器技术的发展，检测技术由人工检测、模拟仪器检测到如今的智能传感器检测，使检测技术智能化。人工检测、模拟仪器检测存在如下缺点：
(1)工作频率低；
(2)检测精度低；
(3)难于控制。
2.3现状
我国刮板输送机综合检测与世界先进技术还存在着较大的差距。除了需要进一步完善已有的功能外，还应进一步增加监视覆盖范围，尤其在控制方面，应做到及时发现故障而且及时排除故障，从而尽量地减少不必要的损失和事故。近几年来，刮板输送机的技术越来越得到提高，检测技术也较以前得到了飞速的进步，但一直对刮板输送机的整体检测技术和控制技术研究不够。我们要充分消化吸收国外先进技术和经验，要从刮板输送机综合检测整体角度出发，充分考虑各种故障的检测并对其进行有效的排除，研究出适合中国国情的高可靠性刮板输送机综合检测装置，满足国内综采的需要。
3、装置的传感原理以及系统结构
3.1传感原理
图2为系统传感原理图。
该传感原理仅适用于边双链刮板输送机链条的故障信号检测。图2中，在链轮上分别安装舌板A和B，链轮转动会带动舌板摆动一个角度；在舌板A和B上安装角度传感器A和B，将舌板的转动角度转换为电压信号输出。通过检测角度传感器A和B输出脉冲信号相位差的大小，判断刮板链是否出现故障。
3.2系统结构
刮板输送机综合检测装置的结构如图3所示，包括四大部分，它们分别是上位机、主控单元、故障检测单元、停机装置，故障检测单元又包括跳链、堵转检测装置和掉链、断链、断刮板检测装置。
3.2.1上位机
上位机可以采集主控单元的数据，也能对主控单元进行控制，它们之间可以通过RS485通信。上位机能够显示刮板输送机运行的情况、存储当前数据、查询历史数据，这样有利于及时了解现场情况，也利于故障分析。上位机软件可以选择MCGS、组态王等工控软件，这些工控软件易于编写，性能稳定，有利于维护。
三门峡富通新能源销售皮带输送机、刮板式输送机、斗式提升机等机械设备。
