0、引言
带式输送机是煤矿的重要运输设备,其运行工况的好坏直接影响到煤矿生产的经济性和安全性。受输送机运行坡度变化、载荷分布均匀性以及矿井生产环境等因素的影响,带式输送机的驱动装置长期处于重载(大扭矩)、冲击等工况下,且表面长期处于经常堆积煤泥等工作环境中,因此容易造成各装置过早失效而影响生产。而作为关键驱动装置的减速器,其运行状况反映了丰富的故障信息,如减速器箱体振动烈度的变化,有可能是内部啮合齿轮或轴承发生早期故障的征兆,或者是减速器的安装螺栓出现松动甚至断裂的表现;另外,减速器润滑油位的下降或油质的恶化,通常会引起油温的增大。因此,对带式输送机减速器工况的检测,一直是煤矿机电设备管理的重要内容之一。
本文以山西汾西矿业集团曙光煤矿主斜井带式输送机减速器(型号ML3PSF130,SEW公司)为研究对象,设计了该减速器的在线监测4系统,以实现实时在线监测其运行工况,从而替代了原来的人工定期巡检工作,提高了设备管理能力,并为未来实现井下带式输送机减速器在线监测打下基础。
1、监测系统的总体设计
本系统可实时监测上述减速器的重要工况,即在线采集减速器箱体关键部位的振动信号、减速器箱壁的温度信号以及减速器运行噪声信号,并进行信号存储和信号分析,在仪器前面板上显示时、频域波形,同时对于减速器的异常状况进行声光报警。
系统由传感器、信号调理电路、PXJ数据采集系统及计算机组成。
2、系统硬件设计
振动传感器采用带ICP内置电路的加速度传感器( YD112),一共7个,安装位置为减速器低速端轴承盖中心一个,轴承盖的纵向和横向边缘各一个,以及箱体底座的前后侧安装螺栓的中间位置各两个。温度传感器采用srr-T铂电阻温度传感器及STWB型温度变送器,铂电阻温度传感器安装位置为减速器箱体下方的左右两侧。噪声传感器采用两个TZ -2KA噪声传感器,安装方式为悬挂在距离减速器左右两侧3m远处,悬挂高度为减速器的1/3高度。
信号调理电路中包括了加速度输入模块ESC - ICP,为加速度传感器提供4mA的激励电流,可有效抑制ICP加速度传感器输出的直流电压,同时将输出的交流信号进行有效放大并滤波。另外还包括了电流输入模块ESC - CI,将温度变送器输出的电流信号转换为电压信号。
PXI数据采集系统由PXIS - 2558机箱、PXI - 3920零槽主控器以及PXI - 2006数据采集卡组成,可以对经过调理的信号进行同步采集(采用率为102. 4kS/s/通道),并将信号在前端的显示屏上显示。该系统安装于减速器附近,可进行就地监测,同时又通过TCP协议与主斜井带式输送机监控室的计算机进行通讯,从而实现远程监测。
3、系统软件设计
系统的软件设计采用了LabView8.O作为编程平台。该虚拟仪器的软件设计分为前面板的设计和仪器流程图设计。
3.1前面板设计
前面板由两部分组成。采集设置分别设置采集卡、采集通道、采样频率、采样数、文件存储;监测信号部分实时显示振动信号波形、振动烈度值、运行噪声值和箱体外壁温度值。虚拟仪器前面板图如图2所示。
3.2虚拟仪器流程图设计
软件的主流程如图3所示。首先对设备进行初始化,然后开始配置采集参数(包括采样通道、采样频率、采样点数等)。然后在没有错误后,进行数据采集,并实时显示和保存。当采集结束后,可以对保存的数据进行信号处理分析(包括滤波、傅里叶分析、小波分析等)。对分析的数据可以生成报表,保存分析结果。
4、结语
本文基于LabView设计了一种带式输送机减速器在线监测系统。该系统可显示减速器运行工况的重要信号值,实时监测其运行状态;对于减速器异常状况能够进行声光报警;能够对减速器运行工况信号进行处理和分析,为减速器故障诊断提供判据。
系统的现场调试结果表明,该系统可以替代人工巡检,
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