新义煤业公司是洛阳市新安县境内新建的主力矿井，设计产量120万t/a，井下主运输的
带式输送机设计长度为1100 m，电机功率为2×280 kW。根据使用环境及现代化矿井装配的基本要求，选用了全数字防爆四象限变频电控系统，在电动机处于发电状态时，可自动将电能回馈到电网中。
1、系统配置
(1)电动机传动
变频调速器采用四象限能量回馈型变频器作为电动机的驱动核心，具有较完善的软、硬件保护功能和控制功能，回馈性能。在改善功率因数的同时，减少了对电网的污染。具有多电机转矩速度同步、功率平衡控制性能，满足输送机的现代化工艺控制要求。
(2)矿井工艺控制和安全保护
主要控制、安全保护部分采用FX2N系列可编程控制器，实现了工艺控制和安全回路保护功能。。
2、全数字四象限变频调速系统
变频调速系统主要由矿用本质安全型主控台、2台变频调速箱和2台电抗器箱等设备构成，另附位置速度传感器和必要的外部控制端子。系统设备配置如图l所示。
(1)矿用本质安全型主控台
主控台是变频电控系统的控制中心，采用台式结构，除位置、速度、压力、电流等必要的信号采集传感器和终端执行设备外，所有控制回路均在操作台中。司机可操作主控台上的开关及按钮来控制带式输送机运行，并通过灯光和数码管显示各种静、动态参数，司机能及时、准确地了解带式输送机的运行状态和远行参数。
主控台主要由控制箱、继电器箱、显示箱等构成。控制箱完成对变频器的运行控制和输送机的保护，采用FX2N系列可编程控制器，配以自主研发的多种检测和控制模块，处理了输送机的工艺控制和各种安全保护等功能；继电器箱用于输送机电控系统中制动泵和安全继电器的供电和控制，主要由接线腔和主腔构成。
(2)变频调速箱
变频器箱由全数字、矢量控制型四象限变频调速装置及接线腔、显示腔、主腔和热管散热器组成，将频率固定的三相交流电变换成频率连续可调的三相交流电源，达到调节电机转速的目的。
其主回路采用双向逆变方案，具有能量回馈功能。电动状态时，从电网吸取能量，使电动机产生电动力；制动状态时，工作处于逆变状态，将电机再生电能返回电网，使电动机产生制动力，在实现矿井输送机工艺控制要求的同时，还可调节输送机运行参数。
(3)电抗器箱
具有回馈滤波作用，可改善功率因数，减少对电网的污染。同时设置有限流充电电路，能减少变频器开机瞬间产生的冲击电流，延长变频器的使用寿命。
(4)输送机保护装置
输送机保护装置包括机头下煤位保护传感器，输送带打滑保护传感器、跑偏保护传感器、烟雾保护传感器，温度传感器以及超温自动洒水装置，并具有中途紧急停车开关。具有机头下煤位保护、低速打滑保护、跑偏保护、温度保护及烟雾保护等多种保护功能（还可以根据现场要求增加相应的保护）。系统具有的各种声光监测信号，可表示输送机的不同工作状态，满足了《煤矿安全规程》规定的要求。
3、系统特点
(1)系统控制精度高
变频器易于实现变频调速功能、参数的设定，可以本机控制，也可远程控制；主控台可实现系统中各种参数和状态的显示、输送机运行速度动态显示等。可实现控制系统的自检、报警、信号记忆及相应的图文、数字显示、查询和打印。采用模块式结构，一旦电路出现故障，可快速更换，不影响生产。
(2)启动平稳
能自动达到功率平衡，启动过程中几乎无冲击，降低了电动机的噪音和故障率，实现系统的软启动，软停止。
(3)节能效果明显
可降低用电量，节约运输设备对电能的消耗。
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