1、问题的提出
带式输送机是煤矿井下运输系统中的关键设备。在使用过程中，由于胶带各点的受力不均匀，辊桶转动不灵活等原因，胶带易发生跑偏、打滑等故障。这些故障都会引发胶带的损坏和断裂。
在煤矿井下运输系统中，胶带输送机被大量使用。若胶带突然发生断裂，不仅给煤矿安全生产带来极大的影响，而且还有可能造成人员的伤亡。一旦发生断带故障时，由于重力和惯性的作用，断裂的胶带将与胶带上的物料一同迅速下滑，将胶带和物料一同堆积在输送机的下方机头处，这将给以后的修复工作带来很大的困难（至少也需要一到两天的修复时间），当有其它因素影响时，在下滑过程中的胶带及胶带上的物料有时会飞起，向下抛出。此时，在输送机的两侧，若有行人，还有可能造成人员的伤亡。以淮北矿务局某煤矿为例：该矿日产量在五千吨以上，一个采区的日产量也有两千吨，停产一天，就会造成100余万元的经济损失。若引发人员的伤亡事故，将会给煤矿安全生产带来更大的负面效应。
在此之前，国内有许多厂家研制的胶带式输送机综合保护器，它们可有效地解决胶带输送机在运行过程中的部分故障保护，但无法完成带式输送机断带，飞车停车保护，并阻止胶帝的下滑。加之胶带输送机的断带、飞车事故在煤矿井下时有发生，因此说，这一问题至今未能得到解决。
见于上述各种原因，我们开展了对“带式输送机断带、飞车制动装置”的研究。
2、系统设计及工作原理简介
胶带式输送机的断带、飞车制动保护系统，简单地说是南断带、飞车取样传感器、控制装置、抓捕器、电源急停开关、输送机电控等部分组成。见示意图1所示：
此系统中抓捕器是关键部件，在此只简单介绍抓捕器的结构设计。抓捕器采用偏心夹紧机构，见图2所示。偏心轮（或凸轮）直径D=350mm-400mm，偏心距e≥50mm，偏心轮宽度b=30mm-50mm，外圆面滚粗花，或者外圆面加工成细锯齿面（齿深h=1.5-2mm）。整个偏心夹紧机构（抓捕器）安装在输送机的机架上。要求偏心轮（或凸轮）的端面应与运行的胶带上平面垂直，胶带两边缘部分由偏心轮下方通过。
工作原理：输送机机架两侧均布着两对以上（具体根据输送机的长度而定）的抓捕器，限位器设于抓捕器的花边偏心轮（凸轮）上，其一端通过钢丝绳与张紧控制装置2连接，断带、飞车取样传感器1设于输送机张紧滚桶与拉力铰车之间。当胶带发生断带或飞车的瞬间，控制装置2，抓捕器3，电源急停开关4将同时工作。可迅速切断输送机的工作电源，同时，抓捕器的花边偏心（凸）轮3能够全部迅速落下，将已发生断带或飞车的胶带抓住。有效地防止断带下滑，物料伤人。
3、该制动保护装置的特点
(1)首次将传感技术及电控技术应用在胶带输送机断带、飞车抓捕与保护中；
(2)当胶带输送机发生断带、飞车的瞬间，能实现迅速停车，同时将断裂的胶带抓住，并能防止胶带下滑及胶带上的物料飞起；
(3)弥补了目前国内研制的胶带输送机综合保护器只能实现停车，但不能阻止断裂的胶带下滑的缺陷。
(4)该制动保护装置实用性强，动作灵敏，性能可靠，价格低廉，其技术处于国内领先水平。
4、结束语
在我国煤矿井下运输中，胶带输送机的断带、飞车事故时有发生，因此“胶带输送机断带、飞车制动保护装置”的研究，可以大大地减少断带故障的修复时间，提高了生产效率，可避免因输送机断带、飞车而发生的伤亡事故。将为煤矿安全生产提供可靠的技术保证。
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