带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中，对于矿山企业，带式输送机是工艺流程中的主要设备，工作在粉尘、油污及振动大等恶劣环境中，其运行速度快、负载重、输送距离远和安装空间狭小，为了满足生产工艺及提高劳动生产率，金钼集团百花选厂对带式输送机电控系统进行了改造后，取得了良好的效果。
一、改造前设备状况
金钼集团百花选厂共有各种带式输送机89台，其中承担矿石运送任务的带式输送机25台，承担为破碎机、球磨机及振动筛给料任务的64台，爬坡角在15。或长度在150m以上的重型皮带运输机18台。由于负载较重，18台运输机全部采用额定值为400V、115kW以上的三相绕线式异步电机拖动，这些绕线式电机都采用频敏变阻器一接触器一滑环—碳刷方式启动。其余运输机由于负载较轻，用75kW以下的鼠笼型异步电机拖动。所有电机都采用接触器通断三相电源，整个输送工艺线的连锁和控制都由J27-44型中间继电器实现。
1．电控系统
(1)电机选型。爬坡角在150或长度在150m以上的重型皮带运输机采用400V、115kW以上的三相绕线式异步电机拖动较鼠笼型电机合理。因为绕线式异步电机具有启动转矩大和可以在转子回路串电阻来改变电机的启动特性，降低启动电流的优点，在输送机压矿（皮带上堆满矿石）、雨季矿石湿（黏）、输送机滚筒粘矿及拉紧装置过紧等情况下启动时非常有用。但是采用频敏变阻器—接触器一滑环—碳刷启动方式却存在短路接触器主触点易烧熔（粘连）、频敏变阻器（或电阻）易烧毁、滑环和碳刷易磨损、工人劳动强度大及生产成本高等缺点。实践中发现，90%以上的电机都是在启动过程中损坏的。
(2)输送机的控制。由于所有带式输送机的电机都采用接触器控制，故存在如下问题：①矿山用带式输送机的负载大启动频繁并且环境恶劣，靠接触器直接通断电机的三相电源，电网和电机的电流冲击都非常大、极易造成接触器触点烧熔（粘连）和电机损坏事故的发生。出现故障时查找和排除故障不直观，日常巡视和维护工作量大。②电机速度无法改变，造成输送机的传动系统庞大并复杂，故障率高，影响球磨机和破碎机等矿山关键设备的运行效率，造成整个选矿系统运行效率和金属的回收率低下。
(3)电气连锁系统。金钼集团百花选厂碎矿系统共有带式输送机89条，破碎机12台、球磨机10台、振动筛16台。为了避免重大工艺、设备和人身事故的发生，所有输送机启动时应严格按照工艺流程逆序启动、停止时应严格按照工艺流程顺序停止。输送机和破碎机、球磨机、振动筛之间也必须按照规定顺序运行，所有设备的信息都必须传至集中控制室。通过J27-44型中间继电器和控制电缆来实现，存在如下问题：①J27-44型中间继电器易因触点损坏（粘连）、线圈烧坏及机械堵塞等原因造成连锁和信息传递失效，从而发生重大工艺、设备和人身事故。②连锁控制和信息传递方式需要的控制电缆较多，二次回路复杂，故障率高、查找和排除较难。
二、改造方案实施
1、启动方式的改造
针对绕线式电机启动中存在的问题，采用无刷无环的施耐德ATS48Q型软启动器代替启动接触器、碳刷和滑环及电阻器等。改造完成后、绕线式电机转子同路的接线简单，故障率大幅度降低，无环启动器可重复利用，每年可节约电器材料费用6万元；用软启动器代替接触器后增加了电机的保护功能，减少了控制线路；软启动器具有良好的人机界面和启动控制调节功能，使运输机的启动和运行更加平稳，对机械、工艺和电气故障的分析、查找和排除更加直观及简洁。不仅减轻了工人的劳动强度并且使带式输送机的运行更加平稳及安全，中型绕线式电机的损坏数量每年可减少6台，每年可节约材料和电机修理费用15万元。
2、矿带式输送机运行方式的改造
矿带式输送机主要完成破碎机和球磨机等大型矿山设备的矿石供应任务，改造前金钼集团百花选厂共有此类输送机48台、针对存在的问题分别用MD320，MM440型变频器对48台矿带式输送机的运行方式进行丫电气改造，改造后的工作原理如图l所示。
和改造前相比，这些输送机能够在矿石性质（硬度、湿度及颗粒等）发生变化时，依据球磨机及破碎机自身腔内的矿石情况（料位及充填率等），自动改变自身的运行速度，以达到改变供给矿石量的日的，从而避免球磨机、破碎机溢矿、吐矿或空转及空砸等现象的发生，保证破碎机和球磨机腔内的矿石量始终处于最佳状态，最大限度地提高了设备的运行效率。改造后，破碎部分每年可多处理矿量20万t、年可节约电能90万kW-h。磨矿部分的磨矿效率可增加2.8t/h、金属回收率可增加0.1%。矿带式输送机的电机损坏率可降低2%以上，球磨机和破碎机的衬板消耗大幅度降低。
3、连锁系统的改造
2007年在18台重型和64台（振动筛16台）矿带式输送机电控系统改造完成后，设备都具有了远程通信的功能，在此基础上对整个破碎和磨矿系统的电气连锁部分采用S7-300型PLC进行了整体设计和改造。改造后整个系统通过数据线连成了一体，系统的联络电缆数量故障率和维护成本等都大幅度降低。每台输送机都有了很好的人机界面，运输机自身的控制以及它们之间的连锁和控制更加可靠，信息采集和故障排除十分直观和方便。
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