0、引言
球磨机是在火电厂、水泥厂和其它一些大型矿山设备中所使用的关键设备。其润滑设备的正常运行至关重要，直接影响整个下游生产线的工作。而多数老企业设备陈旧，润滑系统的可靠性低，很多都没有间接或直接的测温装置，运行中研瓦、烧瓦的恶性事故时有发生，每次刮研抢修过程都导致整个生产线长时间停产，造成巨大的经济损失。
对于大型球磨机，通常要采用高低压润滑站来进行润滑，以保证球唐机的正常运转和轴瓦的安全。目前，很多润滑站还采用继电器逻辑进行控制。这类系统的自动化程度很低，大部分操作都由手动完成，而且其电气线路复杂，可靠性不高，不便维护。实际使用时一台球磨机就需要一个油站进行润滑。笔者采用欧姆龙公司PLC设计的控制系统实现了滑润站的全自动控制，而且一个油站可以同时给两个或更多个球磨机提供润滑，体现了先进控制技术的优越性。系统结构先进合理、功能完善、体积小、耗电省、便于维护，并且具有极高的可靠性。
1、系统的功能设计
控制系统能够实现为2台球磨机的安全启停及正常运行提供高低压润滑。主要功能如下：
(1)油箱油温正常时（不低于30℃），启动低压工作泵，30 s后高压泵自动启动。当油压达到20 MPa时+根据要求（按钮输入信号）送出启动信号给相应的球磨机。球磨机启动后送出反馈信号，延时3 min后高压泵自动停机。实际运行时要求2台球磨机不能同时启动，间隔时间至少需要4 min。
(2)主机停机后，送出反馈信号，高压泵工作3 min，停0.5 h，如此循环3～5次，以保证球磨机轴瓦的安全。
(3)运行时如果油箱油温低于30。C．电加热器自动投入工作并报警；温度达到40。C时自动停止加热；如果油箱出口温度达到45℃，冷却器自动投入；温度下降到40℃时停冷却器。
(4)运行时如果油箱压力低于0.1 MPa，备用低压工作泵自动投入，40 s内如果压力还达不到正常则报警。如果压力继续下降到0. 05 MPa，整个系统自动停止运行以检查故障。
(5)运行时如果油箱油位过高或过低，系统都予以报警。
控制系统中温度用电接点温度表检测．压力用电接点压力表检测，油位用干簧继电器检测，低压工作泵与备用泵可由二位开关转换。循环次数及定时时间可根据需要随机设定。报警信号均为声光形式，声报警（电笛）可用按钮解除，报警指示在故障排除后自动消失。
2 PLC外部I/O连接
主机共有1/0点40个。表1为润滑站控制系统中PLC外部I/O分配表。其中PLC的24个输入点中已用了17个，16个输出点用了14个。考虑到实际工作中的安全因素，输入／输出没有采用编码形式，而是直接采用点一点的方式。
3、系统软件设计
该系统除部分为顺序控制外，从总体上来看具有随机离散控制的特点。图1为控制系统软件结构的流程图。
(1)循环控制
球磨机停机后，为保证轴瓦的安全，高压泵应根据球磨机的反馈信号立即循环启停几次。这里应该区别两个不同状态；球磨机未启动时的状态和启动后又停机时的状态。因为这两个状态的反馈信号均为常开（由输入继电器oooo及0001送人），若不加区别，则一开始高压泵即开始循环，造成误动作。程序中用一个内部辅助继电器来“记住”球磨机启动过的状态，再联锁循环条件，从而就避免了误动作，另外也可以采用后沿微分指令来区分这两个状态，可以达到同样的效果。
(2)油压滤波
系统运行中如果油压异常(低于0. 05 MPa)，则应联锁球磨机停机。因为球磨机属于大型重负荷设备，所以应避免因油压的波动而频繁停球磨机的现象发生，因而需要对油压的波动进行滤波。在程序中采用PLC内部定时器对油压的波动进行延时滤波，从而满足了要求。
4、结语
该系统是对老设备的改造，已经在焦作润滑设备厂投入批量生产，并已在多个厂矿投入使用。系统结构紧凑、节省能耗、扩展灵活、便于维护。另外还可“根据需要配置相应的通信模块+很方便地组成集散式控制系统。系统提高了企业的生产效率和经济效益，具有一定的推广价值。
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