爬底板式采煤机机身位于滚筒开出的机道内见图1(b),机面高度低,当采高相同时,与骑输送机式相比,过煤空间高,电机功率可以增大,具有较大生产能力,并且工作面过风断面大、工作安全,可用于开采0.6—0.8 m的薄煤层。薄煤层采煤机的滚筒转向是正向对滚的,即左滚筒用右螺旋叶片,并顺时针旋转;右滚筒则相反。其目的是防止摇臂挡煤,提高装煤效果。爬底板式采煤机前滚筒割底煤,以便于机身通过;后滚筒割顶煤,因煤量少,可用输送机铲煤板装煤。
薄煤层工作面矿压显现相对缓和,故支架工作阻力和初撑力相对较低;支架在最低状态时,必须保证顶梁下面有高400 mm、宽600 mm的人行道;支架调高范围大,伸缩比要达到2.5~3.0左右;顶梁和底座的厚度小,但应有足够强度,并且底座一般为分体式结构,便于排矸;为减小控顶距,一般为滞后支护式;通常为单向或双向邻架控制,以保证安全,减小劳动强度。薄煤层工作面一般使用轻型、边双链、矮机身、可弯曲刮板输送机。
无论是骑输送机式还是爬底板式采煤机,均要保持机采面“三股道”(即人行道,输送机道和割煤道)及控顶距,最大限度地缩小控顶距。