圆捆捡拾机主要是弹齿式捡拾器、卷压室、传动机构、打捆送绳系统、卸捆后门、支撑轮等部分组成。
工作时，弹齿式捡拾器将作物秸秆从地面捡拾起来，经喂人机构送入卷压室，再由卷草钢辊系统将进入卷压室的作物秸秆卷成草捆，在草捆达到要求的密度后进行捆绳，最后通过液压放捆机构将草捆放出，然后进入下一捆打捆操作。
2)主要工作部件
A．喂人机构
喂入机构是圆捆打捆机的关键部件，如果设计不当，不仅影响秸秆的喂人量，同时容易产生堵塞，并且影响打捆的可靠性。经试验，对于粗大、湿润、坚硬而茂密的秸秆，将卷压室人口原设计的钢辊结构换成短胶带结构，增大了秸秆与胶带间的摩擦系数，使短胶带对秸秆向前及向上的推动力增大，秸秆更容易导入卷压室上部，提高了打捆的可靠性。
B.卷压机
经喂人机构送人卷压室的秸秆，在旋转辊筒的作用下使秸秆旋转形成草捆芯；随着越来越多的秸秆进入卷压室，不断旋转的辊筒使秸秆逐渐形成圆捆，圆捆直径逐渐扩大；随机组继续前进，捡拾的秸秆将在圆捆外圆上逐层缠绕，压力也不断增大，直到压力达到设定值，即形成了外紧内松的圆；捆，压力表的读数一旦达到固定值，机组立即停止前进，驾驶员操纵捆绳机构进行捆绳作业，捆绳作业完成后开启后门，将草捆经卸捆后门弹落到地面。合上后门继续前进进行下一个圆草捆的卷压作业。
3)主要技术性能与技术特征
圆捆捡拾打捆机能够对各种麦草、牧草、稻草等进行捡拾打捆作业。外卷绕式打捆机的特点是草捆压实是从外到里逐渐进行的，草芯疏松，外部密实，草捆直径基本不变，与内卷绕式打捆机相比，草捆密度较高，结构比较简单。
我国自行研制的钢辊式小型圆捆打捆机，多用于秸秆的青贮收获，主要优点是结构较简单，价格较低，配套动力较小；缺点是容易堵塞、适用范围小。与方捆打捆机相比，圆捆打捆机具有草捆密度较高，结构简单，调整方便，生产率高，捆绳用量少等优点。
圆捆打捆机的主要技术性能指标与技术指标参考范围见下表。
表 圆捆捡拾打捆机主要技术参数性能指标
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主要技术性能指标 |
参考范围 |
主要技术性能指标 |
参考范围 |
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匹配动力/kw |
15～25 |
圆捆重量/（kg/捆） |
干220～300 |
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生产率/（t/h） |
5～10 |
湿300～500 |
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打捆直径（cm） |
Ø60，Ø80，Ø120 |
打捆密度/（t/m3） |
0.1～0.2 |
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捡拾宽度（m） |
1.5～2 |
草捆宽度/cm |
85～120 |
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卷压辊转速（r/min） |
＞100 |
与拖拉机链接方式 |
侧牵引 |
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