2)干扰因素多:球磨机入口负压、出口温度和磨负荷三个被控参数受到的干扰因素较多,在实际运行过程中不可能得到理论上的单输入单输出的阶跃响应曲线。干扰量主要有钢球载煤量、煤含水量、煤含灰量、冷/热风温度等,由于原煤水分、煤质(挥发分、灰分、可磨性等)的变化,以及钢球、衬板磨损等原因,不仅特性复杂,而且缓慢时变,使磨煤、干燥、输送出力难以相互匹配。在稳定工况下,当给煤量的输入是阶跃扰动时,压差的阶跃响应特性表现为无自平衡能力的对象特性,而在入口热风门开度,冷风门丌度和再循环风门开度处给定阶跃扰动输入时,球磨机压差的响应表现为有自平衡能力的对象特性;
3)球磨机压差信号迟延大,曲线陡:球磨机中的原煤保有量是用压差信号测量的。由于球磨机中钢球装载量大,在正常原煤保有量附近变化时,压差信号反应不大,特别是在小径钢球量较大的情况下尤其如此,但是当原煤保有量大时,由于球磨机的流通截面减小,压差信号会急剧地变大,这在给煤量阶跃扰动时的压差曲线上反应得很明显。
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