新疆机械研究院自主开发研制的自走式双割台饲草收获机，于2002年9月试制生产样机一台，在新疆屯河农场农业示范基地进行了田闻试验。立式割台采用了机械仿形机构，田间试验工作状况良好，该产品及主要性能指标处于国内同类产品先进水平。现介绍该机机械仿形机构的结构和工作原理。
1、机械仿形机构的结构（图1）
机械仿形机构结构的割台与动力机采用了四连杆机构的连接方式。由杆AB、BC、CD、DA组成四连杆机构，A、D两点铰接于动力机支架上。拉伸弹簧铰接于E、G两点，弹簧两头装有螺旋块，利用调节杆可调节弹簧工作长度。液压油缸后部铰接于支架F点，前部装配有连接叉，铰接于E点，连接又头部有长槽。AB、BE、EA三杆组成铰接三角形，铰接于支架A点。四连杆铰接点B与C运动轨迹如图1。当割台位于工作位置时（接触地面），即处于仿形状态。一个人用约700N的力使可使割台浮动。作业时，割台随地面起伏而浮动仿形。
2、工作原理
割台处于工作位置时，液压油缸位于锁定状态，此时，割台全部重量通过四连杆机构作用于拉伸弹f簧上，割台浮动靠拉伸弹簧调节。通过调节丝杠调节铰接三角形形状，达到调节四连杆“AB“杆的长度，最终实现调节割台与地面倾角。工作时，四连杆A、D两点铰接于动力机支架，B、C两点与割台铰接。C点位置，下拉杆头部有长槽，铰接点C可在长槽中游动，铰接三角形E点可在连接叉长槽中游动，与拉伸弹簧共同完成割台的浮动仿形。
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