水泥厂球磨机系统包括：球磨机、圆盘给料机、选粉机和提升机等主要大设备，原系统由人工控制进料量，物料经球磨机加工后，由提升机送往选粉机筛选，选出水泥成品后，剩余部分（回料）再送回球磨机与进料一起再被加工，如此循环工作。这类系统的主要特点：(1)大时变超大滞后，时滞约在20～40分钟内变动；(2)动态特性非常复杂，且参数时变；(3)随机扰动多；(4)循环负荷（回料）大约为进料量的3倍左右。综上特点，欲使球磨机系统维持满负荷平稳运行是很困难的．人工操作无法实现。一般人工控制只能欠负载运行。球磨机微机控制系统设计如下图所示，其中控制机选用当前工控机、提升机电流I（被控量）由精度高的电流互感器检测后经A/D进入主机，计算机控制步进电机的转步数（控制量）以调节可控硅整流输出，从而控制圆盘机的进料量。
由于该系统具有大时变超大滞后等特点，那些常规控制方法和自校正技术都不适用，故作者应用RTAC方法来控制，以期望该系统保持最佳负荷运行，该系统的控制方案的主程序和实操作中断服务程序全部且采用功能块结构，并分别由各子程序来完成。主程序自行编制，各子项程序均为现行的标准应用软件。数的表示采用两尾数的短浮点制，程序中包括向量形成，时滞跟踪、R(y.μ、t)值调整等等子程序。
2、RTAC在球磨机微机自控系统中的应用。
前已指出，球磨机系统是个很复杂的大时变大滞后且参数未知系统，但在工作点附近我们可采用线性离散的数字模型来近似描述，根据多次试验与反复分析，作者选择了一组最佳参数（针对贵阳厂的系统），该系统的控制指标是保持1= (24±1)安，最佳值1—24安。在实际投运后控制效果令人满意。下图为其中的两组提升机电流的响应曲线，由图可见，使用RTAC方法后，该系统的提升机电流基本上保持在最佳值（I= 24安），这表明系统处于最佳工况，显然该系统控制品质明显提高，因此可大大增加水泥产量。
3、结论
三门峡富通新能源销售雷蒙磨粉机、球磨机等机械设备。
本文根据球磨机系统的特点，提出了RTAC控制方案，应用于实践中收到了明显的效果。鲁棒保护——时滞跟踪自适应控制方案在水泥厂球磨机系统等一些大变动大滞后系统中应用是可行的。
